PLC的扫描方式_plc端口扫描

PLC循环扫描的工作过程及特点是什么？

PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。

每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从之一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回之一条指令开始新的一轮扫描。

PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。整个过程可分为以下几个部分：

之一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。

第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。

通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。

当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。

1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。

4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数

6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

plc的扫描周期是怎么执行程序的？

PLC一个扫描周期执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

(1)输入采样阶段。

在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。

在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。

可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

(2)程序执行阶段。

在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。

程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

(3)输出刷新阶段。

程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

plc一个扫描周期是多久,会不会有丢失脉冲的问题,如何解决？

扫描周期是输入采集，执行程序，输出刷新这三个的时间总和。由于输入采集，输出刷新与用到的输入输出个数有关，程序执行的时间与程序里执行指令的个数，每个指令的用时等有关，而程序运行时每个扫描周期里执行的指令都不一样，比如这个扫描周期里执行1个输出指令了，下一个扫描周期执行3个输出指令，这个时间就不一样了。因此扫描周期是不固定的，是变化的。扫描周期一般是几ms到几时ms的。当然plc可以设置成固定扫描周期。

扫描周期一般与脉冲无关，首先高速脉冲指令在扫描周期里执行了，这个指令控制的脉冲周期，个数就与扫描周期无关了。这个很好想，比如脉冲输入可以是100KHZ，也就是一个脉冲需要10微秒，而扫描周期要几毫秒甚至十几毫秒，一个扫描周期都发送好几百个脉冲了，不可能是一个扫描周期回来控制一个脉冲输出了吧。

高速计数器也是一样的道理，但是可能会说脉冲个数到了，但是扫描周期里执行高速计数器的比较，停止之类的，就又采集好多个脉冲了。所以plc都有关于高速计数器的专用比较指令，高速计数器中断等，这些也是脱离扫描周期去执行的。

因此丢脉冲多数都是硬件造成的，比如干扰，驱动器的采集精度，plc输出端口的精度，等等。

解决办法根据情况具体解决，比如脉冲信号线用屏蔽线，步进改成伺服，加编码器反馈，采用差分输出等。

望采纳。。。。。。

PLC在扫描到一条通讯（假如是发送）指令后，回立即由端口发送吗？

根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

PLC程序扫描周期过程

这是一个二分频电路.你按下x0后,m1仅接通一个扫描周期.现在分析一下工作过程,按下x0,m1接通一个周期,行号2的m1变为常闭,这时y2没有得电,所以行3的y2是常闭的,行4行5没有形成通路,行2行3形成通路,驱动y2,y2得电.下一个扫描周期,m1复位,行2的m1变为常开,行3的y2由于上一周期得电而变为常开,行2行3没有形成通路,行4的m1为常闭,行5的y2由于上一周期得电而变为常闭,行4行5形成通路,此时y2继续得电,下一周期至停止为止y2都能得电,即y2能保持.扫描是不断循环的.

光洋plc做485通讯plc端口扫描有通信，接上120米通信电缆扫描不到端口信号，接线没问题，哪个环节出了问题

你这个很有可能是485总线问题，一般485抗干扰能力比较差，远距离通讯可以试试转到PowerBUS总线，最远通讯距离可以达到3公里，接线简单抗干扰能力强，适用于任何复杂场景。